話したネタ

ROSとは何か?
ロボット x スキル
AIが判断してロボットを動かしている動画
ロボットの身体構造におけるネックとは
ロボット業界における車輪の再発明
強化学習とニューラルネットの応用
ROS上で動作するロボットが持つ身体構造情報の活用
ロボットの動作を作り込むときの苦労とは?何が大変なのか?
最も大変なのは、ロボット周辺の環境が変化すること
シーケンス的作業の実装
ドアを開ける場合の実装例
ロボットプログラミングに対するテストはめちゃめちゃ大変?
テストのフィードバックサイクル
物理シミュレータの利用
ハードウェアの劣化・故障
インターンシップ募集中
中途採用も募集中
チームを一言で表現すると?
プロフェッショナル集団
攻殻機動隊 - Stand Alone Complex
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