Vojtěch z Pernštejna je pochovaný v kryptě pardubického kostela sv. Bartoloměje. V jeho presbytáři připomíná velkou postavu českých dějin už od dob renesance působivý náhrobek. Na mramorové desce je Vojtěch zpodobněný ve zbroji a podle závěrů nedávného archeologického průzkumu by tímto způsobem mohl být i pochován.