Quais investimentos são isentos de imposto de renda? E Vale a pena investir em ativos isentos de IR?

É possível investir em ativos de renda fixa e variável isentos de imposto - por conta própria ou com gestão profissional. Só que mesmo na renda fixa os investimentos têm graus diferentes de risco.

Veja neste Cafeína os investimentos isentos de imposto de renda e os diferentes riscos. Será que tem uma forma em que o risco e retorno valha mais am pena?